• 我在学完这一节后知道了寄存器是我们在使用微处理器时最重要的部分，我们写的程序变量要存放在寄存器，芯片读取也需要它所以今天的这篇是记录一些关于寄存器的常识
• 话不多说，我们即刻开始吧~
• 首先STM32的芯片中有着内核与片上外设，这俩部分的关系就像CPU与主板，内存，显卡，硬盘的关系。STM32F103采用的是 Cortex-M3内核，由ARM公司设计，出售芯片技术授权给SOC，例如ST，TI，他们给内核加上片上外设，这才变成一个完整的芯片。整个芯片的两个部分采用总线连接起来。
• ①ICode总线是指令，存放在flash中。内核要读取指令，就需要通过 ICode总线。
• ②DCode总线和DM总线 A是数据的传输通道，我们写数据有常量与变量之分，常量被放在内部 flash中，而变量则全部存放在SRAM中，被DCode总线和DMA总线访问，当然僻免访问冲突，在取数时会有一个总线矩阵来判别。
• ③系统总线主要是访问外设的寄存器，我们常说寄存器编程就是从这里进入内核中的。
• 说完了主动单元，我们来总结总结被动单元。其实上面也提到了一些
• ①内部闪存 flash，我们写好的程序就在这。
• ②内部SRAM，这个很像电脑的运行内存，我们常叫RAM，是用来存储变量的
• ③FSMC，这个是 STM32F10xx一个很有特色的外设，可以扩展静态内存，(注意这个不是RAM哦~)
• ④AHB到APB的桥，它连接着芯片与板上外设，这个是我们学习STM32的重点，我们需要编程这些外设驱动外界的各种设备。
• 关于芯片的介绍到这就万事俱备了，现在只欠东风，如何找到寄存器。
• 我们的开发板是 32位开发板，总的线性寻址内存有 4GB，这些静态内存被折成 8 个部分，每个部分占 512MB，这每个 512MB又被分成了很多个地址用来代表着我们每一个完整“小硬件”这就是寄存器映射，如果我们有扩展内存，就可以在分配一个新地址，这又叫重映射。
• 我们找到GPIOB端口的输出数据寄存器ODR的地址是0x40010C0C（至于这个地址如何找到可以先跳过，后面我们会有详细的讲解），ODR寄存器是32bit，低16bit有效，对应着16个外部IO，写0/1对应的的IO则输出低/高电平。现在我们通过C语言指针的操作方式，让GPIOB的16个IO都输出高电平。

       // GPIOB 端口全部输出 高电平
       *(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = 0xFFFF

• 通过绝对地址访问内存单元不好记忆且容易出错，我们可以通过寄存器的方式来操作。

// GPIOB 端口全部输出 高电平
#define GPIOB_ODR
(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
* GPIOB_ODR = 0xFF;

• 为了方便操作，我们干脆把指针操作“*”也定义到寄存器别名里面。

// GPIOB 端口全部输出 高电平
#define GPIOB_ODR
*(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
GPIOB_ODR = 0xFF;

• STM32 的外设地址映射：总线上挂载着各种外设，这些外设也有自己的地址范围，特定外设的首个地址称为“XX外设基地址”，也叫XX外设的边界地址。

今日日期 2026.4.11